Automated counterbalanced stacker: a multi-purpose AGV
The Toyota Autopilot SAI125CB is Toyota Material Handling’s lithium-ion-based automated counterbalance stacker – a versatile and adaptive automated guided vehicle (AGV) designed for multiple purposes across various operational flows in your warehouse. It can handle all types of pallets, including EU and double-deck pallets, and supports long-side and short-side pallet handling.
Toyota Autopilot SAI125CB
apilador de palets contrapesado automatizado
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- Capacidad de carga de hasta 1250 kg
- Altura de elevación baja a media de hasta 5,4 metros
- Velocidades de desplazamiento de hasta 8 km/h
- Baterías de litio de carga automática con 300 Ah
- Tipos de transportadores mixtos: palets abiertos y cerrados, y jaulas rodantes
- Operaciones:
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- en pasillo de rack de 3 m
- en buffers de 1250 mm de ancho
- en cintas transportadoras o estaciones de trabajo
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Características del AGV
Manipulación de cargas mixtas
El principio del apilador contrapesado se basa en un contrapeso y horquillas colgantes libres, eliminando la necesidad de brazos de soporte. Este diseño permite que el vehículo guiado automáticamente maneje EURO palets abiertos, palets cerrados de doble nivel y estaciones de acceso donde los brazos de soporte no cabrían.
Navegación precisa
Los vehículos de guiado automático de Toyota soportan dos tecnologías de navegación altamente precisas y adaptativas: navegación con reflectores o navegación natural, o combinadas como navegación dual. Esta última permite que los montacargas automatizados cambien entre usar reflectores para una área y usar el entorno del almacén como referencia para otra área del diseño.
Comunicación inteligente
Todos los apiladores automatizados están controlados por el software de automatización T-ONE, desarrollado internamente por Toyota. Este software puede funcionar de forma independiente o como una capa de comunicación con los sistemas de gestión de almacenes y los sistemas de producción. T‑ONE realiza el seguimiento del almacenamiento de mercancías, los pedidos, el tráfico y los flujos gracias a su sistema inteligente de control de flotas y a su integración con los sistemas ERP/WMS.
Manipulación segura de palets
Lss carretillas automatizadas de Toyota están programadas para realizar todas las tareas de forma segura y para trabajar junto a los operarios manuales. Los escáneres de seguridad y las unidades de detección de obstáculos integrados evitan colisiones al reaccionar de forma adecuada ante cualquier elemento que cruce la trayectoria del equipo. El sistema de protección personal de 360°, con sensores, escáneres y monitorización mediante software, garantiza una manipulación de cargas precisa y segura.
Carga automática
Los apiladores Toyota SAI125CB están equipados con baterías de iones de litio, que ofrecen hasta un 30% más de eficiencia energética y reducen las emisiones de CO₂. Gracias a la capacidad de realizar carga automática, los AGV pueden recargar rápidamente entre tareas, sin necesidad de personal ni salas de carga, logrando así una operación totalmente automatizada.
Aplicaciones del AGV
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Preguntas frecuentes sobre apiladores contrapesados automatizados
¿Qué significa AGV?
AGV son las siglas de Automated Guided Vehicle (vehículo guiado automatizado). Un AGV es una carretilla automatizada utilizada en almacenes, fábricas y centros de distribución para mover mercancías de forma automática. En lugar de ser conducido por un operario, un AGV sigue una ruta planificada y está controlado por un software inteligente, como T-ONE, el software desarrollado por Toyota Material Handling. Esto le permite transportar y almacenar palets de manera segura, constante y eficiente. Los AGV de Toyota están diseñados para trabajar junto a personas y carretillas manuales, ayudando a reducir tareas repetitivas, mejorar la precisión y mantener un flujo de materiales estable. Suelen emplearse para apoyar procesos como el transporte de palets, el almacenamiento y el suministro a producción, haciendo que las operaciones sean más fiables y fáciles de gestionar.
¿Cómo funciona la carga de un AGV?
Disponemos de diferentes opciones de carga. Con baterías de plomo‑ácido, la carga puede realizarse manualmente conectando un cable o mediante el intercambio de la batería. Con Li-ion, la carga puede hacerse manualmente mediante cable o de forma automática a través de una estación de carga. Más del 95% de nuestros clientes prefieren una solución totalmente automatizada. La solución automatizada puede configurarse para carga de oportunidad (el AGV se carga de forma independiente siempre que no tiene un pedido) o para carga programada. En cualquiera de las opciones de carga automatizada, existe una función automática de carga de respaldo cuando la batería se acerca a un nivel bajo.
¿Cómo navegan las carretillas automatizadas de Toyota?
Nuestros vehículos guiados automatizados admiten dos técnicas de navegación:
Navegación natural
Este método de navegación utiliza puntos de referencia reconocibles dentro del almacén (como paredes, estanterías y objetos fijos) para calcular la ubicación de la carretilla. Es una alternativa más económica para almacenes donde el entorno permanece relativamente constante.
Navegación por reflectores
En esta técnica, se instalan reflectores en el almacén que permiten al escáner de la carretilla automatizada determinar su posición en función de la distancia a dichos reflectores. Esto ofrece robustez, alta precisión y un gran alcance en la mayoría de entornos.
¿Son seguros los AGV?
Los AGV son muy seguros, incluso más que los vehículos conducidos manualmente, y están diseñados conforme a la norma ISO 3691-4. Diversos escáneres y sensores garantizan una navegación segura y precisa, detectando obstáculos en su trayectoria y permitiendo que el AGV recoja y deposite mercancías sin causar daños. Señales visuales y acústicas advierten a los operarios, y los botones de emergencia les permiten intervenir en caso necesario.
¿Alguna otra necesidad de automatización?
Toyota Material Handling, líder del mercado en equipos de manipulación de materiales, ofrece una amplia gama de soluciones de automatización de almacenes, desde el transporte automatizado de palets con transportadores horizontales o AGVs hasta soluciones de almacenamiento automatizado con apilado preciso a gran altura y sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación.
¿Es la primera vez que utiliza la automatización?
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